大型精(jīng)密鑄件在工業清(qīng)洗領域一直是自(zi)動抛光🚶♀️的難點,目(mù)前💋國内鑄造企業(ye)基本停留在人工(gōng)錘擊和砂輪磨✌️削(xue)階段,不💁僅需要大(dà)量的人力和時間(jiān),而🔱且磨削過程中(zhōng)的纖維✍️粉塵,污染(rǎn)嚴重,對工人造成(cheng)肺部疾病等損害(hài),由于人的工作效(xiào)率低,産品質量♈不(bú)穩定,已經越來越(yuè)難以适應流水線(xiàn)作業的來回流程(cheng)。因此,用機器人代(dài)替人力已成為必(bi)然的選擇。
近年來(lai),随着自動測量技(ji)術和工業機器人(rén)技術的長足❓發❄️展(zhan),自動磨削設備在(zai)鑄造磨削領域的(de)應用成為可能。根(gēn)據鑄件大尺寸的(de)特點,用三維機器(qi)視覺系統🔞對鑄件(jian)目标三維數據進(jin)行精确掃描測量(liang),并将信息反饋給(gěi)機器人,自動規劃(hua)磨削🌈軌迹,實現鑄(zhù)件産品的大磨削(xue)精度和一緻性。
與(yu)傳統的磨削操作(zuò)相比,機器的創新(xin)組合具有以下💃優(yōu)勢:
由于大型(xíng)精密鑄件一般是(shì)單件生産,形狀和(he)尺寸不同❗,鑄件表(biǎo)面的氧化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰塵、油和(hé)鐵鏽分布不同,給(gěi)🚶♀️自動磨削🈲設備帶(dài)來困難。全自動磨(mo)削機器人采用♋金(jīn)剛石刀具,機器人(rén)多軸聯動,靈活性(xing)好,靈活性高,因此(cǐ)可以完成超大型(xing)複😘雜形狀鑄件形(xíng)狀和内腔的磨削(xuē)和去毛刺加工📞,取(qu)代了傳統㊙️手工無(wú)法承📧受的磨削工(gōng)作。
具有較強的識(shi)别和定位精度,能(néng)準确确定鑄件外(wài)觀的🈲各種缺陷,能(néng)精确掃描測量以(yi)獲得鑄件大目标(biāo)的三維數據😍,并将(jiang)信息反饋給機器(qì)人,精确定位導軌(guǐ),自動規劃磨削軌(guǐ)迹,逐個解決因産(chan)品特性引起的磨(mo)削問題。KINEYE®3D視覺系統(tong)還充分發揮大現(xiàn)場識别🔞定位、大現(xian)場測量等技術的(de)優勢,滿足大型鑄(zhù)件抛光精度高、一(yi)緻性的要求。
(2)節約(yuē)成本
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